Unser Kunde brauchte einen Software-Systemarchitekten, der sich schnell in die Aufgabe einarbeiten kann, damit die Entscheide für die Schlüsselkomponenten schnell getroffen werden konnten. Das komplexe Kommunikationssystem (Physik, Mechanik, Optik, Elektronik, FPGA (Field Programmable Gate Array), Software, digitale Signalverarbeitung) musste in der Software-Architektur berücksichtigt werden.
Solcept hat Mikrocontroller für Raumfahrt-Anforderungen (ECSS, European Cooperation for Space Standardization) evaluiert. Dazu wurden zuerst die Anforderungen an Speicher und Rechenleistung eruiert. Diese hängen stark von der System- und Softwarearchitektur ab. Daher wurden viele Systemaspekte wie Schnittstellen, Fehlerzustände und -behandlung, Betriebssystem (RTOS), Algorithmen und Kommunikationsprotokolle definiert, um den Controller risikoarm evaluieren zu können.
Projektumfang
- Spezifikation & Planung
- Implementation
- Software-Entwicklung
Kompetenzen und Technologien
Das Projekt umfasste einen Strauss von Kompetenzen, angefangen bei der Analyse von Anforderungen über ARM Cortex-M basierte Mikrocontroller, RTOS, ECSS Normen, Bussysteme und Protokolle (CAN, CANOpen, SPI, UART), Regelungstechnik, digitale Signalverarbeitung bis zu Fehlerbehandlung EDAC (Error Detection And Correction) bzw. FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery).
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