Für komplexere embedded Aufgaben, vor allem wenn Vernetzung oder grafische Bedienschnittstellen implementiert werden müssen, ist ein komplettes Betriebssystem notwendig. Wenn keine harten Echtzeitanforderungen existieren, ist das häufig Linux, vor allem für IoT (Internet of Things) Anwendungen. Die Entwicklung der Software, aber auch der Hardware eines solchen Systems ist bedeutend aufwändiger als eine Mikrocontroller-Steuerung.
Ergebnis
Der Lieferumfang der Software umfasste den Bootloader und das BSP (Board Support Package), in vielen Fällen mit zusätzlichen Treibern im Kernel oder User Space. Das BSP wurde zusammen mit der Hardware in Betrieb genommen, dabei zusammen mit dieser getestet und in beiden die Fehler beseitigt. Basierend dieser Plattform haben wir je nach Kundenwunsch die Applikationen entwickelt: Netzwerke, Business Logik und Bedienschnittstellen.
Umsetzung
Wir haben verschiedene Projekte in diesem embedded Linux Bereich erfolgreich durchgeführt, auf Plattformen wie PowerPC (PowerQUICC), MIPS und vor allem ARM. In einigen Projekten war die Hardware schon da, in anderen haben wir das Prozessorsystem und die Peripherie entwickelt. Je nach Stückzahl als Komplettsystem oder basierend auf einem COM (Computer On Module)/ SOM (System On Module), zu letzteren musste nur noch das Basisboard mit Versorgung, Schnittstellen und Sensoren entworfen werden.